Dúvida sobre organização de launch files no ROS 2

Dúvida sobre organização de launch files no ROS 2 Local User Groups Brazil Users Group bewgku7 September 7, 2026, 2:30am 1 Olá, pessoal! Estou começando a trabalhar com ROS 2 e gostaria de saber como vocês costumam organizar os arquivos de launch em projetos que possuem vários nós e parâmetros. Você